| 昭和19年12月 | 王子運送株式会社として資本金180万円、初代社長をもって、 一般区域貨物自動車運送の営業開始 |
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| 昭和23年5月 | 一般路線貨物自動車運送事業を開始（東京～水戸） |
| 昭和25年3月 | 田端・王子・赤羽駅による通運事業開始 |
| 昭和26年5月 | 倉庫業を開始 |
| 昭和29年1月 | 一般貸切旅客自動車運送事業を開始 |
| 昭和29年9月 | 一般区域貨物自動車運送事業の区域指定認可 （東京都・神奈川県・埼玉県） |
| 昭和32年9月 | 保険代理業の開始 |
| 昭和35年1月 | 自動車整備事業の営業開始 |
| 昭和36年9月 | 浮間ターミナル完成 |
| 昭和37年8月 | 邦人旅行斡旋業の営業開始 |
| 昭和43年4月 | 一般路線貨物自動車運送事業の仙台～盛岡免許取得 |
| 昭和43年6月 | 京浜ターミナル営業開始 |
| 昭和44年3月 | 一般区域貨物自動車運送事業の大阪府免許取得 |
| 昭和46年3月 | 浮間倉庫新築落成 小名木川駅における通運集配業開始 |
| 昭和46年10月 | 一般区域貨物自動車運送事業の千葉県免許取得 |
| 昭和48年3月 | 宇都宮貨物ターミナル駅の通運事業免許取得 越谷貨物ターミナル駅・新座貨物ターミナル駅の通運事業免許取得 |
| 昭和48年5月 | 一般路線貨物自動車運送事業の福島～山形、郡山～平免許取得 |
| 昭和48年9月 | 東京貨物ターミナル駅の通運事業免許取得 |
| 昭和49年1月 | 本社ビル完成 |
| 昭和49年3月 | 大宮ターミナル移転新築 |
| 昭和49年6月 | 浮間整備工場の指定自動車整備事業の指定 |
| 昭和49年12月 | 一般路線貨物自動車運送事業の郡山～会津若松免許取得 |
| 昭和50年4月 | 一般区域限定貨物自動車運送事業の群馬県、茨城県免許取得 |
| 昭和51年3月 | 一般区域貨物自動車運送事業の福島県免許取得 |
| 昭和51年11月 | 一般区域貨物自動車運送事業の群馬県免許取得 |
| 昭和52年3月 | 足立ターミナル営業開始 |
| 昭和52年10月 | 有明ターミナル営業開始 |
| 昭和53年7月 | コンピューターバッジシステム導入 |
| 昭和53年12月 | 一般路線貨物自動車運送事業の仙台～山形免許取得 |
| 昭和54年2月 | 水戸ターミナル移転新築 |
| 昭和54年3月 | 軽車両等運送事業届出 |
| 昭和55年1月 | 横浜ターミナル移転新築 |
| 昭和56年3月 | 宇都宮ターミナル移転新築 |
| 昭和56年3月 | 一般路線貨物自動車運送事業の前橋～新潟免許取得 |
| 昭和56年9月 | 新潟ターミナル営業開始 |
| 昭和56年10月 | 一般区域貨物自動車運送事業の茨城県免許取得 |
| 昭和57年2月 | 隅田川駅通運事業免許取得 |
| 昭和57年9月 | 足利ターミナル営業開始 |
| 昭和58年3月 | 葛西ターミナル営業開始 |
| 昭和58年11月 | 一般区域貨物自動車運送事業の岩手県免許取得 |
| 昭和59年9月 | 仙台ターミナル移転新築 |
| 昭和60年2月 | 一般区域貨物自動車運送事業の山形県免許取得 自動車運送取扱事業の届出 |
| 昭和60年4月 | 王子商事株式会社設立に出資 |
| 昭和60年7月 | 王子くびき運送株式会社設立に出資 |
| 昭和60年8月 | コンピューターオンラインシステム導入 |
| 昭和60年11月 | 一般区域貨物自動車運送事業の宮城県免許取得 |
| 昭和60年12月 | 仙台整備工場の指定自動車整備事業の指定 |
| 昭和61年9月 | 産業廃棄物処理業許可（福島県） |
| 昭和61年11月 | 航空運送取扱業届出 |
| 昭和62年9月 | 郡山ターミナル移転新築 |
| 昭和63年1月 | 千葉王子運送株式会社設立に出資(現東京南福山通運㈱) |
| 平成元年8月 | 江東物流センター営業開始 |
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| 平成元年11月 | 一般路線貨物自動車運送事業の東京～神戸等免許取得 |
| 平成2年10月 | 一般区域貨物自動車運送事業の兵庫県免許取得 |
| 平成2年11月 | 三条ターミナル営業開始 |
| 平成3年5月 | 山形物流センター営業開始 |
| 平成4年6月 | いわきターミナル新築移転 |
| 平成5年3月 | 柏ターミナル営業開始 |
| 平成5年9月 | 坂戸ターミナル営業開始 |
| 平成6年10月 | 福島王子運送株式会社設立に出資(現東北福山通運㈱) |
| 平成9年8月 | 福島センター営業開始 |
| 平成10年11月 | 盛岡営業所移転、花巻営業所に改称 |
| 平成11年11月 | コンピューター クライアントサーバ型に移行 |
| 平成11年11月 | 高崎ターミナル移転新設 |
| 平成11年11月 | 厚木営業所営業開始 |
| 平成13年7月 | 名古屋営業所営業開始 |
| 平成14年5月 | 各主管支店等に直配センター設置 |
| 平成15年4月 | 株式会オー・エス・エス設立に出資 |
| 平成15年12月 | 福島王子運送株式会社設立に出資 |
| 平成15年12月 | 山形王子運送株式会社設立に出資 |
| 平成15年12月 | 宮城王子運送株式会社設立に出資 |
| 平成16年3月 | 川崎物流センター営業開始 |
| 平成16年6月 | 通関免許取得 |
| 平成17年6月 | 社内ネットワークをインターネットVPNへ移行 |
| 平成17年9月 | 埼玉物流センター営業開始 |
| 平成18年5月 | 成田営業所営業開始 |
| 平成18年8月 | 王子コラボ・マネジメント株式会社設立に出資 |
| 平成18年10月 | 板橋物流センター営業開始 |
| 平成19年12月 | 岩槻営業所営業開始 |
| 平成20年2月 | 入間営業所営業開始 |
| 平成21年3月 | 福山通運㈱と業務提携を締結 |
| 平成21年10月 | 福山通運㈱と資本提携し傘下に入る |
| 平成22年12月 | 本社を福山通運株式会社東京支店内に移転 |
| 平成23年9月 | 相馬営業所営業開始 |
| 平成24年7月 | 静岡センター営業開始 |
| 平成25年2月 | 大館営業所・横手営業所営業開始 |
| 平成26年4月 | 東根流通センター営業開始 |
| 平成26年4月 | 原町営業所営業再開（東日本大震災に伴い平成２３年３月より休止） |
| 平成26年9月 | 山形新庄営業所営業開始 |
| 平成28年3月 | 久慈営業所／釜石営業所営業開始 |
| 平成29年5月 | 気仙沼営業所営業開始 |
| 平成30年3月 | 蓮田物流センター営業開始 |
| 令和元年9月 | 青森むつ営業所営業開始 |
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| 令和4年1月 | 相模原北流通センター営業開始 |
| 令和4年10月 | 「東京福山通運株式会社」に社名変更 |